雑草の位置を認識し、 刈り取る手順は実現済み 自律走行して 除草を繰り返すロボットの開発を 産学連携で進めています

広い芝生や花畑などで人が雑草をすべて刈り取るのは一苦労です。ロボットの登場を待ち望む声に応えて、除草ロボットの研究に取り組んでいます。仕組みはシンプルで、ロボットが自走して、雑草を見つけて刈るというものです。これまでの研究で、雑草を認識し、雑草の位置まで移動して、刈り取るという手順は実現できています。次の段階として、除草性能を向上させるとともに、あらかじめ指定したエリア内を自律走行して、除草を繰り返すシステムにすることを考えています。この研究は、釜道研究室と中村研究室（知能機械システム研究室）でそれぞれの得意分野を統合するとともに、企業を含めた産学連携で進めてきました。2024年からは国土交通省関東地方整備局からの受託研究にも取り組んでいます。研究では、学んできたロボット設計やプログラミングの知識が生きます。また、AIや深層学習など最新の技術も組み込んで進めています。研究開発の現場で企業のプロのエンジニアの方たちと連携できることは、とても貴重な経験だと思っています。