未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 私の4年間のステップ（1） 学科オリジナルサイト

学園祭で進路の悩みを親身に受け止めてくれた在学生がいたり、祖父の出身大学だったことなど、縁を感じて志望しました。

[探究のきっかけ]　興味がある制御を軸に基本4分野を総合的に学ぶ

制御の分野に興味があって入学。メカトロニクスの基本となる機械、電気・電子、情報、制御の４分野を総合的に学べるので、まんべんなく授業を履修して基礎力をつけました。3年次の「コンピュータビジョンとAI」の授業をきっかけに深層学習に関心を持ち、画像処理を専門に扱う研究室を選びました。

[ものづくりの感動]　学んだ知識を集大成したロボット製作が自信に

３年次の「メカトロニクス総合実験B」の授業では、自動でエアホッケーの対戦ができるロボットを製作。軌道予測のプログラム作成から電子回路のハンダ付けまで、チームで協力してイチからつくり上げました。それまでに学んだ４分野の知識をフル活用して完成させた機体が、実際に動いて勝利した時は感動しました。

[さらなるチャレンジ]　大学院に進んで国際学会で発表したい

現在は、AIによる画像処理技術を応用し、低解像の画像から高解像の画像を生成する「超解像モデル」について研究。関連する英語の論文を精読し、自らの実験成果を技術論文としてまとめる過程では、研究者の卵としての成長を感じています。今後、研究をさらに深化させ、国際学会の舞台で発表することが目標です。

実験教室のアルバイトで子どもとふれあう

大学では「電大ガールズ」というサークルに所属。小学生を対象にした実験教室で講師を務めました。学部を超えた友人たちと知り合えて、楽しい時間を過ごせました。